Paletización reduce accidentes, con mayor velocidad de trabajo.

Los sistemas robotizados incrementaron en un 20 % la velocidad de paletizado añadiendo flexibilidad en la manipulación de diferentes tamaños de modelos de TV/VCR.

America Kotobuki Electronics Industries tenía un cuello de botellas en el área de paletizado. Sus viejos sistemas paletizadores podían solamente manipular un solo tamaño de su línea de TV/VCR integrada, tal como venían de la línea de producción. Todos los demás modelos y tamaños no podían por consiguiente ser apilados de esta manera.
Esta limitación era aún más restrictiva porque un pallet de cajas de TV/VCR no podía ser apilado encima de otro pallet sin arriesgarse a dañar las cajas o el producto. Esta pobre performance en cuanto a repetibilidad y posicionamiento de los viejos sistemas de paletizado, junto con la dificultad en conseguir espacio disponible para los pallets explicaba tanto los problemas adicionales como los tiempos muertos que habían surgido en la línea.
Debido a esto, el fabricante, una división de PANASONIC y QUASAR cuyas oficinas centrales están ubicadas en la ciudad de Vancouver del estado de Washington comenzó la búsqueda de un nuevo sistema paletizador. Los requesitos que debía cumplir esta nueva línea debían ser:
Asegurar el mínimo daño en la manipulación de varios de sus modelos de TV/VCR.
Aumento de la productividad
Liberar a la gente para otras tareas
La compañía encontró el modo de solucionar su cuello de botella a través de un nuevo robot de paletizado de 6 ejes. Este sistema tiene una unidad controladora lógica programable para controlar y dirigir la comunicación entre el robot y los conveyors o transportadores. Estamos hablando de un robot MOTOMAN modelo K100S, el cual cuenta en su muñeca con un gripper o garra diseñada por el cliente. Este sistema de paletizado robotizado puede apilar cualquiera de los tres tamaños de cajas para sus modelos de TV/VCR que vienen de la línea de producción a la zona de paletizado. El gripper diseñado por la firma clamplea a través de unas paletas amplias que toman delicadamente las cajas de TV/VCR del transportador. Una vez que recibe la señal de unos sensores de posición ubicados en el transportador, el robot toma y apila la caja de la unidad de TV/VCR conforme a su tamaño y los posiciona multidireccionalmente. Este posicionamiento consiste en que según el tipo de caja los ubica donde corresponda o bien a la derecha, al centro o a la izquierda con el robot operando muy cerca y aprovechando al máximo los 360 de movimiento de su base.
? Una de las razones por las cuales hemos comprado el robot fue para incrementar nuestra capacidad de producción ? nos comenta Jeffrey Nguyen, técnico asistente de la firma. ? Debido a que el robot de paletizado es multi-direccional, podemos tomar y apilar nuestros modelos de 13 y 27 pulgadas como así también el de 20 pulgadas ?.
Las cajas ahora son apiladas en dos niveles sin daño alguno.
El gerente de la firma, Alan Wickizer, también nos explica que en su compañía con el nuevo sistema robotizado, la velocidad de paletizado ha sido incrementada entre un 15 y un 20 %. Además se ganó en eficiencia permitiendo manipular un volumen creciente de productos sin la necesidad de tomar nuevo personal. ? Esto nos ha significado lograr una considerable reducción de nuestro tiempo muerto?agrega Wickizer.

Publicación original - MODERN MATERIALS HANDLING, Abril 1996 – Cor permiso de Motoman